Googles DeepMind’s nye AI-systemer lærer roboter å knyte skolissene og henge opp klær

Google DeepMind sitt robotteam publiserte to artikler om forskningen deres innen roboters fingerferdighet, med presentasjon av sine nye AI-systemer DemoStart og ALOHA Unleashed. Med de nye utviklingene klarte forskerne å få to robotarmer til å knyte en skolisse, henge opp klær, og reparere en annen robot autonomt.

I oppdateringen publisert i går, forklarer robotteamet at det å utføre enkle oppgaver som å stramme en skrue eller knyte skolisser kan være ekstremt vanskelig for roboter, da de krever høy fingerferdighet og koordinering mellom to armer.

Googles Deepmind-team har jobbet med bare én arm. De har nylig skapt en menneskelignende konkurransedyktig robot som kan spille ping pong med «bare én arm».

Nå har forskere utviklet AI-systemer for å trene toarmede enheter til å utføre mer komplekse oppgaver som mennesker gjør daglig.

«For å gjøre roboter mer nyttige i folks liv, må de bli bedre til å komme i kontakt med fysiske objekter i dynamiske miljøer,» skrev teamet.

AI-systemet ALOHA Unleashed – basert på det åpne og rimelige systemet ALOHA utviklet av Stanford University – lærte to-armede roboter å manipulere elementer og jobbe samtidig for å knyte en skolisse, henge opp en skjorte, rengjøre et kjøkken og sette inn et gir.

DemoStart, derimot, utviklet en «forsterkningslæringsalgoritme» som lærer roboter under simuleringer med det åpen kildekode-programmet MuJoCo. Dette AI-systemet er for mer komplekse oppgaver som involverer flere robotdeler som fingre, sensorer og ledd.

“Roboten oppnådde en suksessrate på over 98% på en rekke forskjellige oppgaver i simulering, inkludert omorientering av kuber med en viss farge som vises, stramming av en mutter og bolt, og rydding av verktøy,” forklarte forskerne. Senere, i det virkelige liv, utførte roboten med en suksessrate på 97% i løfte- og kubeomorienteringsoppgaver, og 64% i en kompleks oppgave som krevde plugg- og stikkontaktinsetting.

Introduksjon til 2️⃣ nye AI-systemer for robotikk:

🤖 ALOHA Unleashed for å utføre oppgaver med toarmet manipulasjon
🦾 DemoStart for å styre en multifingret robotisk hånd

De lærte å takle en rekke handlinger som krever fingerferdighet. Slik gjorde de det. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12. september 2024

Selskapet la ut videoer og bilder fra eksperimentene og robotene for å demonstrere kapabilitetene til de nye AI-systemene.

«En dag vil AI-roboter hjelpe mennesker med alle slags oppgaver hjemme, på arbeidsplassen og mer,» skrev teamet angående fremtiden for dette området innen robotikk. «Forskning på fingerferdigheter, inkludert de effektive og generelle læringsmetodene vi har beskrevet i dag, vil bidra til å gjøre den fremtiden mulig.»